Krokový motor s přírubou Nema23, kroutící moment 1.91, integrovaný enkodér 5V 1024 pulzů na otáčku.
Krokový motor v kombinaci s optickým rotačním enkodérem umožňuje u stroje nadefinovat zpětnou vazbu, která informuje řídící elektroniku o aktuální poloze motoru. Zpětná vazba tedy kontroluje, zda byl krok vykonán. Použitý integrovaný enkodér poskytuje dostatečné rozlišení 1024 pulsů na otáčku v nejběžnějším 5V systému. Určeno pro stroje s důrazem na maximální přesnost. Motor sám je pak shodný s typem 57STH76-2804B, druhá (zadní) osa na motoru je využita enkodérem.
| Parametr | Hodnota |
| Instalační rozteče | mm |
| Průměr instalačních otvorů | mm |
| Osy motoru | B - Osa na obě strany |
| Průměr osy | mm |
| Šířka/Výška motoru | mm |
| Délka motoru | 76 mm |
| Moment | 1,91 Nm |
| Definovaný proud | A |
| Instalační příruba | Nema23 |
| Počet vývodů | |
| Kroků na otáčku |