Krokový motor s přírubou Nema34, kroutící moment 8.9Nm, integrovaný enkodér 5V 1024 pulzů na otáčku.
Krokový motor v kombinaci s optickým rotačním enkodérem umožňuje u stroje nadefinovat zpětnou vazbu, která informuje řídící elektroniku o aktuální poloze motoru. Zpětná vazba tedy kontroluje, zda byl krok vykonán. Použitý integrovaný enkodér poskytuje dostatečné rozlišení 1024 pulsů na otáčku v nejběžnějším 5V systému. Určeno pro stroje s důrazem na maximální přesnost. Motor sám je pak shodný s typem 86STH118-3006B, druhá (zadní) osa na motoru je využita enkodérem.
| Parametr | Hodnota |
| Kroků na otáčku | |
| Počet vývodů | 4 |
| Instalační příruba | Nema34 |
| Definovaný proud | 6.0 A |
| Moment | 8.9 Nm |
| Délka motoru | 118 mm |
| Šířka/Výška motoru | 86x86 mm |
| Průměr osy | 12.7 mm |
| Osy motoru | B - Osa na obě strany |
| Průměr instalačních otvorů | 5,5 mm |
| Instalační rozteče | 69,5x69,5 mm |